Entre sus obras tenemos:
De la naturaleza a la sociedad, Barcelona, Península, 1987.
Intereses de todos, acciones de cada uno, Madrid, Siglo XXI, 1989.
La Quimera fértil, Barcelona, Icaria, 1994.
Mercado, ética y economía, Barcelona, Icaria, 1994.
Las razones del socialismo, Barcelona (editado con Roberto Gargarella), Paidos, 2001.
La libertad inhóspita, Barcelona, Paidós, 2002.
Contra la epistemología indiferente, Mondadori, Barcelona, 2003.
El compromiso del método, Montesinos, 2004.
Proceso Abierto. El socialismo después del socialismo, Tusquets, 2005.
Contra Cromagnon. Nacionalismo, ciudadanía, democracia, Montesinos Ensayo, 2007.
Incluso un pueblo de demonios: democracia, liberalismo, republicanismo, Buenos Aires/Madrid, Katz editores S.A, 2008.
La trama estéril, Montesinos Ensayo, 2011.
¿Idiotas o ciudadanos? el 15-M y la teoría de la democracia, Mataró, Montesinos, 2013.
El compromiso del creador. Ética de la estética. Barcelona, Galaxia Gutenberg/Círculo de Lectores, 2014
La seducción de la frontera. El Viejo Topo, 2016.
La deriva reaccionaria de la izquierda, Página Indómita, 2018.
Sobrevivir al naufragio, Página Indómita, 2020.
Secesionismo y democracia, Página Indómita, 2021.
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